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  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="混合位置/阻抗控制"


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    機械手臂混合位置/阻抗控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /98/ 碩士
    • 研究生： 陳漢雄   指導教授： 邱士軒
    • 現今機器手臂與環境面接觸的應用上，力量控制為其相當重要的課題。為了在位置控制模式下也能夠達到力量控制的要求，因此本論文設計混合位置/阻抗控制理論，採用阻抗控制讓機械手臂擁有虛擬阻尼、彈簧的順應環境面…
    • 點閱：205  下載：21 

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    混合位置/阻抗控制應用於機器手臂軸孔插配作業之研究
    • 材料科學與工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 鄭祺瀚   指導教授： 邱士軒
    • 工業製造上，插配被廣泛的應用，如手機製造業和汽車。在插配過程中，位置與姿勢的誤差容易發生卡阻問題，導致機器手臂與工件損毀。因此，只有使用位置控制插配是相當困難的。為了克服這些問題，必須加入順應性控制…
    • 點閱：156  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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